> 私が気付いたものでは、
> ピエトロとジルバが横に並んだ時、
> ジルバとガミガミが縦に並んだ時（ガミガミが前）、
> ガミガミとナルシアが横に並んだ時、
> レオナと白騎士が縦に並んだ時（白騎士が前）
> に技が出ましたよ。
> でもどうやら協力技は二人共ゲージがたまってないと発動しないみたいですね；

どうもはじめまして。
他にも、
ピエトロとガミガミが１マス空いて縦に並んだ時（ガミガミが後ろ）、
鬼面童子とガミガミが１マス空いて横に並んだ時
にも協力技が出ました。
片方がゲージがたまっていなくても発動するようですが、
上の二つはガミガミからでないと発動しないようです。